まず膝パーツを分解。
膝がまっすぐにならないので赤丸部分を少し削りました。

膝部分にOリングを挟んで無理矢理組みたてました。

これで膝が少しだけ固くなりましたが、ナット止め作戦の方がよかったかも。
足首はちょっと長いタッピングスクリューに交換、これだけでかなり締まるようになりました。
交換するときは1mmのドリルで下穴を貫通させましたが、そのままでも交換できそうです。
膝も長いのに換えようと思ったのですがちょっと太さが足りませんでした。
とりあえず今回はこれだけです。
一応自立するようになりました。
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